รถยกโดยทั่วไปสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ประเภท ได้แก่ รถยกสันดาปภายใน รถยกไฟฟ้า และรถยกจัดเก็บ
1. การเผาไหม้ภายใน
รถยกสันดาปภายในแบ่งออกเป็นรถยกสันดาปภายในธรรมดา รถยกหนัก รถยกคอนเทนเนอร์ และรถยกข้าง
①รถยกสันดาปภายในธรรมดา
เนื่องจากการจ่ายเชื้อเพลิงที่สะดวก ทำให้สามารถทำงานต่อเนื่องระยะยาวได้และสามารถใช้งานในสภาพแวดล้อมที่สมบุกสมบัน (เช่น วันที่ฝนตก)
②รถยกของหนัก
โดยทั่วไปจะใช้สำหรับการปฏิบัติงานกลางแจ้งในอุตสาหกรรมขนส่งสินค้าหนัก เช่น ท่าเทียบเรือและเหล็กกล้า
③รถยกตู้คอนเทนเนอร์
โดยทั่วไปสามารถแบ่งออกเป็นรถยกตู้คอนเทนเนอร์เปล่า รถยกตู้คอนเทนเนอร์หนัก และรถยกยกตู้คอนเทนเนอร์ ใช้สำหรับการขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์ เช่น ลานตู้คอนเทนเนอร์ หรือการทำงานของท่าเรือ
④รถยกข้าง
ไม่ต้องเลี้ยว สามารถคีบสินค้าจากด้านข้างได้โดยตรง
2. ไดรฟ์ไฟฟ้า
มอเตอร์ถูกใช้เป็นพลังงาน และใช้แบตเตอรี่เป็นแหล่งพลังงาน ความสามารถในการบรรทุก
เนื่องจากมีเสียงรบกวนต่ำ จึงใช้กันอย่างแพร่หลายในการดำเนินงานภายในอาคารและสภาพการทำงานอื่นๆ ที่มีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมสูง เช่น ยา อาหาร และอุตสาหกรรมอื่นๆ
เนื่องจากผู้คนให้ความสำคัญกับการปกป้องสิ่งแวดล้อม รถยกไฟฟ้าจึงค่อยๆ เข้ามาแทนที่รถยกแบบสันดาปภายใน เนื่องจากโดยทั่วไปแล้วก้อนแบตเตอรี่แต่ละก้อนจำเป็นต้องชาร์จหลังจากใช้งานไปแล้วประมาณ 8 ชั่วโมง จึงจำเป็นต้องติดตั้งแบตเตอรี่สำรองเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพการทำงานหลายกะ
3. คลังสินค้า
รถยกได้รับการออกแบบมาสำหรับการขนถ่ายสินค้าในคลังสินค้าเป็นหลัก ยกเว้นรถยกบางประเภท (เช่น รถลากพาเลทแบบบังคับด้วยมือ) ที่ขับเคลื่อนด้วยกำลังคน ส่วนรถอื่นๆ จะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า เนื่องจากมีขนาดกะทัดรัด การเคลื่อนไหวที่คล่องตัว น้ำหนักเบา และประสิทธิภาพด้านสิ่งแวดล้อมที่ดี จึงใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการจัดเก็บ
